三月五日上午，在国网福建省电力公司机探测业控制平台前，机巡作业室技术人员陈伯建正在统计分析无人机控制系统上的数据。计算机屏幕上，无人机探测作业计划、作业任务、缺陷分布等信息以图表的形式显示。

近几年，国网福建电力深化“电力+无人机”融合应用，加强无人机探测规范化、作业智能化管理，以业务数据化、数据业务化为抓手，推动无人机探测工作数字化转型。

“北斗+无人驾驶飞机”。

电源北斗精确时空服务网络已连接成功，请求启动作业！二月四日，在福清110千伏溪头变电站，陈伯建再次通过对讲机向运营人员确认无人驾驶。

福州供电公司操作员陈文彬按动起动按钮后，两架无人机同时起飞，在变电站相对限制的空间内自动判断飞行路线，灵活避开各种障碍物，缓缓飞向变压器，巡检套管、避雷器等关键设备。20分钟后，巡检任务结束，无人机自动停在指定位置。

”今天的任务量，以前可能需要两个人进行一天的巡检才能完成。即使有技术员手工操作无人机探测，也会发生误操作，导致飞机失事等问题。陈伯建说，这次的无人机巡检采用的是电力北斗高精度时空服务网络，实现了无人驾驶飞机的无人驾驶飞机

到目前为止，国网福建电力已建成31个北斗地面电力增强基站，加快了北斗综合服务平台的建设。以北斗精确服务网络为基础，开展无人机自主巡检，是国网福建电力深化“北斗+无人机”的探索之一。

福建省电力攻关小组攻克了变电站高精度三维建模、无人机探测路线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键核心技术，在行业内率先掌握了最高交流电压等级的变电站多机协同控制技术。将“北斗+5G+边缘计算”应用于福建电科院无人机巡检工作。2020年11月，我院自主研制的5G无人机成功试飞。该型无人机实现多种信号融合和实时远程控制，将通讯模块重量从800克减少到9克，功耗从24瓦降到5瓦，提高了无人机的载荷利用率，可为未来进行无人机专家模式的巡检、实时监测和远程控制。

AI+无人驾驶数据大有可为

据国网福建电力机巡运检室统计数据显示，2020年该公司使用无人机精细巡检9万多基铁塔、6252千米线路通道，覆盖福建电网50%以上的杆塔；据统计，2020年该公司使用无人机精细巡检9万多个基塔、6252千米线路通道。到目前为止，国网福建电力已经积累了100太字节的巡检数据。

UAV巡检的机动性强、效率高、范围广，在电力行业广泛应用，数据量也随之爆发式增长。省电力公司福建电力机巡作业室主任吴文斌说，以前，无人机巡检数据采用机械硬盘、数字光盘等分散存储，人工归档管理。前线巡线人员调用数据时，必须在数以千计的文件夹中逐个查找，还经常遇到数据损坏或丢失等问题，使数据价值无法得到充分的利用。

2020年12月31日，国网福建电力公司在福建电科院成立了机巡作业室，建立了完善的无人机智能巡检机制，构建了电网作业控制系统，推进了无人机作业任务控制、现场作业监控、机巡数据挖掘。当前，该平台已经在9个省级供电公司和福建电力检修公司试点应用。

二月二十三日，福州供电公司220千伏建高Ⅰ/Ⅱ线员工正在进行无人机自主巡视。电网技术人员张伟豪，福建电力公司福建电力机巡作业监控平台，通过监控现场作业动态，确认作业任务，打开平台的现场直播功能。5分钟后，无人机的自主巡检工作顺利完成。其后，国网福建电力机巡作业室的技术员韩腾飞登录到机巡作业控制平台，轻点几下鼠标，用系统自动分类巡检照片，自动命名，识别出缺陷，并将其直接推至相关责任人。

为解决无人机巡检过程中产生的海量数据，国网福建电力机巡作业室技术攻关小组从2020年7月开始，历时4个月，研发了基于机巡作业控制平台的防污闪室温硫化硅橡胶涂料。使用该模块，在经过9个小时的人工智能操作后，对绝缘子包层内的6万多串绝缘涂层的存量图片进行智能核查。每幅图像平均识别时间为0.5秒，准确率在95%以上，与人工识别相比，效率提高了50倍。

手机应用+无人机作业全程可控。

"编号为FJDL-SM20210223-009的巡检任务开始，请按导航至指定目的地。二月二十三日，三明供电公司输变电无人机班班长曾绍攀的手机上的“无人机巡检精灵”(APP)收到提示。按APP导航指引，他来到作业现场，开展无人机巡视工作。

UAV巡检精灵是由国网福建电力机械巡检室研发的，可以协助一线作业人员进行无人机巡检作业。前线作业人员可在APP上领取作业任务，可一键获取作业内容、位置、时间、规格等关键信息，并精确导航到作业点。

UAV巡检精灵严格执行国家电网公司有关巡检的标准规范，引导员工按照规定的流程开展巡检，实现巡检流程的规范化管理，减少巡检过程中的漏检、错位等风险。与此同时，该APP支持操作过程实时直播，可以在极端自然灾害如台风等自然灾害的情况下实现前后协同巡检。巡视结束后，机巡作业监控平台可自动处理巡检数据，实现巡检图像自动分拣、命名等功能，为后期进行故障智能识别提供数据支持。

我们今年2月发出巡视任务271条，全部完成。“UAV巡检精灵”巡检任务明细模块，可以跟踪任务执行情况，查看现场实时采集的照片和视频。“市面上其它的APP不能实现巡检图像自动分检、命名，一天只能对五六个铁塔进行监测，”曾绍攀说。利用“无人机巡检精灵”可全天候开展巡检作业，每天精细化巡检10~12基铁塔，效率明显提高。