新一轮的中央生态环保督察已进驻全国8个省，针对问题，大力推进环境污染问题的解决，同时，首部流域性立法《长江保护法》正式施行，明确了生态优先、绿色发展理念。环境监察监测（无人机监测）的任务已经迫在眉睫，各地有关部门纷纷将生态保护纳入全局，对环境进行系统治理，防止新的污染和公害，促进经济社会可持续发展。目前，环保工作虽然取得了一定的成绩，但污染问题屡见不鲜，黑臭水体依然存在着大量的违法排污、违规倾倒等行为，亟需借助无人机进行监管，进一步提升生态环境保护基层执法效能。

为了提高环境保护工作的成效，扩大执法覆盖面，各地环保部门在可疑地段，分别使用警用无人机进行空中巡逻，利用无人机在高空飞行的俯瞰视野，扩大巡查范围。在无人机上安装传感器，可以执行多种环保监察任务，如水质监测、大气污染监测、违章排污治理、固废垃圾巡视等，集“巡、控、控、控”一体化的自动巡检功能，实现对环境的实时监控，实现对环境的实时监控，对环境进行实时监控，实现对环境的实时监控，对环境进行实时监控，实现对环境的实时监控，对环境进行实时监控，实现对环境的实时监控，实现对环境的实时监控，实现对环境的实时监控，实现对环境的实时监控，对环境进行实时监控，实现对环境的实时监控，实现对环境的实时监控，对环境

但是，在现场远程监控模式下，无人机作业高度依赖飞手和操纵水平，由于执法人员需要携带多架无人机前往执法地点，导致执法反应缓慢，巡查频次低，因此在河道巡查任务中只有2~3次覆盖全河段的基础排查。过去的环保监察工作中，违法排污企业为躲避精确打击，往往选择在夜间、隐蔽处甚至是将污染物转移到执法人员难以到达的地方偷排倾倒，即使是在执法人员发现不对等的情况下，也往往会选择在夜间、隐蔽处甚至是将污染物转移到执法人员难以到达的地方偷排倾倒，从而使违法排污企业在不开门或不开门的情况下，对环境进行监控，对其进行监控，对其进行跟踪监测（无人机监测），以达到精确躲避打击的目的。此外，在夏季正午，厂区、河道、山林等户外，还伴有蚊虫叮咬、蛇鼠出没，恶劣的工作环境增加了执法人员的工作难度。